①首要条件是注册一个公司，经营范围里涉及到货物运输并且实际经营就得办理普货道路运输经营许可证。

②注册的公司地址必须有实际办公场地和停车场地。

③公司必需要有一辆车挂在公司名下，可以是皮卡车、小货车、大货车，只要行驶证上属于运营状态。然后将营业执照、公章、法人身份证复印件和一辆车的行驶证、驾驶员带上B照驾驶证，将货车开到车管所进行检验合格后就直接办理过户手续。

④过户完毕后，法人跟其他人员最少是三个人员去考安全员资格证书，报名费也不算贵，经过学习培训后再考试获得安全员资格证书。

① ④步骤总共最快办理时间：一个月。